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通用具身智能平臺“慧思開物”在京發(fā)布
更新時間:2025/3/14 10:51:14    來源:新華社CNML文字

  新華社北京3月13日電(記者張漫子、郭宇靖)3月12日,由北京人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)的、支持多本體多場景應用的通用具身智能平臺“慧思開物”在京發(fā)布,填補具身智能領域通用軟件系統(tǒng)的空白,為人工智能產業(yè)發(fā)展提速。

  具身智能不僅依賴計算與邏輯推理,還通過感知、行動、環(huán)境反饋不斷學習、適應并完成任務,從而提升自主性和現(xiàn)實應用能力。這一概念使智能技術從數(shù)字世界進入現(xiàn)實場景,推動機器人、自動駕駛、人機交互等前沿技術發(fā)展。

  對于人形機器人而言,一個具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規(guī)劃、錯誤反思等能力的“大腦”非常重要,一個能實現(xiàn)抓取、技能拆解、錯誤處理等功能,且負責全身控制、雙臂協(xié)作、穩(wěn)定行走、移動導航等任務的“小腦”也同樣重要。

  機器人能先由具身“大腦”進行任務規(guī)劃,再調用具身“小腦”技能庫執(zhí)行具體動作,并將執(zhí)行反饋傳遞給具身“大腦”,形成任務閉環(huán),完成復雜環(huán)境下的自主決策與運動執(zhí)行。

  北京人形機器人創(chuàng)新中心總經理熊友軍說,具身智能的智能化水平仍處于初級階段,行業(yè)亟需一個具備多本體兼容性、多場景適應性、強泛化能力的通用智能平臺。

  為補上具身智能產業(yè)通用軟件系統(tǒng)這塊拼圖,北京人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)了“一腦多能”“一腦多機”通用具身智能平臺“慧思開物”——由人工智能大模型驅動的任務規(guī)劃具身“大腦”與數(shù)據(jù)驅動的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”構成,以實現(xiàn)機器人與物理世界的交互。

  “實現(xiàn)從任務理解到執(zhí)行的全流程智能化,是‘慧思開物’的最大亮點。它既能‘一腦多能’——具備處理多場景復雜任務的泛化能力,又能‘一腦多機’——實現(xiàn)單個軟件系統(tǒng)在機械臂、輪式機器人、人形機器人等多構型本體上的兼容。”北京人形機器人創(chuàng)新中心首席技術官唐劍說。

  這一平臺集成了感知、決策、語言、學習、運動控制等高階認知功能,能增強機器人執(zhí)行復雜任務的效率、降低機器人開發(fā)門檻、簡化開發(fā)流程。在“慧思開物”支持下,人形機器人企業(yè)優(yōu)必選已把群腦網(wǎng)絡(BrainNet)應用于人形機器人執(zhí)行整條生產線的工業(yè)級任務。

新聞編輯:楊銘 
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通用具身智能平臺“慧思開物”在京發(fā)布
2025/3/14 10:51:14    來源:新華社CNML文字

  新華社北京3月13日電(記者張漫子、郭宇靖)3月12日,由北京人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)的、支持多本體多場景應用的通用具身智能平臺“慧思開物”在京發(fā)布,填補具身智能領域通用軟件系統(tǒng)的空白,為人工智能產業(yè)發(fā)展提速。

  具身智能不僅依賴計算與邏輯推理,還通過感知、行動、環(huán)境反饋不斷學習、適應并完成任務,從而提升自主性和現(xiàn)實應用能力。這一概念使智能技術從數(shù)字世界進入現(xiàn)實場景,推動機器人、自動駕駛、人機交互等前沿技術發(fā)展。

  對于人形機器人而言,一個具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規(guī)劃、錯誤反思等能力的“大腦”非常重要,一個能實現(xiàn)抓取、技能拆解、錯誤處理等功能,且負責全身控制、雙臂協(xié)作、穩(wěn)定行走、移動導航等任務的“小腦”也同樣重要。

  機器人能先由具身“大腦”進行任務規(guī)劃,再調用具身“小腦”技能庫執(zhí)行具體動作,并將執(zhí)行反饋傳遞給具身“大腦”,形成任務閉環(huán),完成復雜環(huán)境下的自主決策與運動執(zhí)行。

  北京人形機器人創(chuàng)新中心總經理熊友軍說,具身智能的智能化水平仍處于初級階段,行業(yè)亟需一個具備多本體兼容性、多場景適應性、強泛化能力的通用智能平臺。

  為補上具身智能產業(yè)通用軟件系統(tǒng)這塊拼圖,北京人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)了“一腦多能”“一腦多機”通用具身智能平臺“慧思開物”——由人工智能大模型驅動的任務規(guī)劃具身“大腦”與數(shù)據(jù)驅動的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”構成,以實現(xiàn)機器人與物理世界的交互。

  “實現(xiàn)從任務理解到執(zhí)行的全流程智能化,是‘慧思開物’的最大亮點。它既能‘一腦多能’——具備處理多場景復雜任務的泛化能力,又能‘一腦多機’——實現(xiàn)單個軟件系統(tǒng)在機械臂、輪式機器人、人形機器人等多構型本體上的兼容!北本┤诵螜C器人創(chuàng)新中心首席技術官唐劍說。

  這一平臺集成了感知、決策、語言、學習、運動控制等高階認知功能,能增強機器人執(zhí)行復雜任務的效率、降低機器人開發(fā)門檻、簡化開發(fā)流程。在“慧思開物”支持下,人形機器人企業(yè)優(yōu)必選已把群腦網(wǎng)絡(BrainNet)應用于人形機器人執(zhí)行整條生產線的工業(yè)級任務。

新聞編輯:楊銘 
 

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